说明：TDOA算法包括泰勒，最小二乘法，chan算法及改进算法等。

基本定位算法 TDOA算法 泰勒 最小二乘法 chan算法

说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进

说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进

说明：针对差分进化( DE) 算法后期收敛速度变慢、收敛精度变低以及易陷入局部最优解的缺点，提出一种基于双种群自适应进化的改进差分进化算法。

DE 差分进化算法 双种群自适应

说明：在信息素更新上面对于蚁群算法所做出的改进

改进蚁群算法 最大最小蚂蚁系统 mmas 蚁群算法 蚁群---信息素

说明：法国人改进EMD的新程序，包含了EMD，EEMD，CEEMDAN算法，并含有具体例子。

EMD EEMD CEEMDAN算法

说明：其中含有人工蜂群算法的源代码和各种测试函数的源代码，可运行蜂群算法 matlab。

ABC 蜂群算法 人工蜂群算法

说明：人工蜂群算法(Artificial Bee Colony, ABC)是由Karaboga于2005年提出的一种新颖的基于群智能的全局优化算法，其直观背景来源于蜂群的采蜜行为，蜜蜂根据各自的分工进行不同的活动，并实现蜂群信息的共享和交流，从而找到问题的最优解。对原始算法的改进。

蜂群-ABC 蜂群 蜂群-改进 matlab 于群、

说明：CVPR LBP改进算法SILTP用于视频监控中的背景建模（含matlab实现代码）CVPR LBP改进算法SILTP用于视频监控中的背景建模（含matlab实现代码）CVPR LBP改进算法SILTP用于视频监控中的背景建模（含matlab实现代码）CVPR LBP改进算法SILTP用于视频监控中...

说明：改进WOA算法，可以解决大规模性的路径优化问题。

gamehqn WOA算法 优化WOA WOA