说明：二维三站式TDOA无源定位chan算法的精度分析，GDOP，可扩展到三维定位。

TDOA 无源定位 chan算法 GDOP

说明：基于三维TDOA的基站定位，采用了三维chan算法。

三维TDOA 基站定位 三维 chan算法 DOA chan

说明：近场声源定位TDOA的MATLAB仿真，采用传统的相关算法CC和广义相关算法中的相位转换算法 GCC_PHAT

近场声源定位 TDOA 相关算法 CC 广义相关算法 转换算法 GCC PHAT

说明：能够有效比较FAN和TDOA和泰勒级数展开法三种不同算法在三维定位的优劣性！

FAN TDOA 泰勒级数 compare