说明：MATLAB 主要函数指令表按功能分类 常用指令 通用信息查询 工作空间管理 管理指令和函数 指令窗控制 操作系统指令 运算符和特殊算符。
常用指令 通用信息查询 工作空间管理 管理指令和函数 指令窗控制 操作系统指令 运算符和特殊算符
说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
MATLAB实用技巧
说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。
伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服
