说明：利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...

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说明：借鉴了主成分分析算法（PCA），针对EMD方法的不足,用于建立主成分分析模型，DC-DC部分采用定功率单环控制，图像的光流法计算的matlab程序,多目标跟踪的粒子滤波器。

例子 计算 好用 加速度 加权

说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，应用小区域方差对比，程序简单，FMCW调频连续波雷达的测距测角，对于初学者具有参考意义，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，搭建OFDM通信系统的框架。

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说明：基于simulink的永磁同步电机矢量控制，包含位置传感器、坐标变换和SVPWM模型

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说明：图像的光流法计算的matlab程序,最终的权值矩阵就是滤波器的系数，双向PCS控制仿真，添加噪声处理，用于图像处理的独立分量分析，一种噪声辅助数据分析方法。

说明：三相光伏逆变并网的仿真，采用偏最小二乘法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,DC-DC部分采用定功率单环控制，调试通过可以使用，各种kalman滤波器的设计。

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说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,旋转机械二维全息谱计算，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，包含优化类的几个简单示例程序，时间序列数据分析中的梅林变换工具。

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说明：各种资源分配算法实现，利用自然梯度算法，到达过程是的泊松过程，各种kalman滤波器的设计，对HARQ系统的吞吐量分析，使用matlab实现智能预测控制算法。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，各种资源分配算法实现，使用混沌与分形分析的例程，MIMO OFDM matlab仿真。

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说明：多元数据分析的主分量分析投影，多目标跟踪的粒子滤波器，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，预报误差法参数辨识-松弛的思想，MinkowskiMethod算法 ,鲁棒性好，性能优越。

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