说明：四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点，依次编号为1、2、3、4。飞行时，一组（1、3）旋翼始终逆时针旋转，二组（2、4）旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。

说明：鲁棒性好，性能优越，用于建立主成分分析模型，包含优化类的几个简单示例程序，使用大量的有限元法求解偏微分方程，双向PCS控制仿真，使用拉亚普诺夫指数的公式。

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说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。

说明：倒立摆控制与模糊规则 9 < 跨风格 ="字体-大小： 12.0pt ； 字体系列：""> 状态空间

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说明：根据异步电动机矢量控制的数学模型，构建出了异步电动机的具体matlab仿真模型，其中可测转速，磁链等数据。

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说明：采用 anfis 的建模方法是类似的许多系统识别技术。首先，假设 （有关隶属度函数的输入输出的隶属度函数和等等的规则） 的参数化的模型结构。接下来，收集可供训练的 anfis 的表单中的输入/输出数据。然后可以使用 anfis 训练 FIS 模型来模拟训练数据提交给它的修改空房的错误判据的隶属度函数...

matlab 控制器 dvrpi

说明：有PMUSIC 校正前和校正后的比较，包括脚本文件和函数文件形式，正确率可以达到98％，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，对于初学matlab的同学会有帮助，用于信号特征提取、信号消噪。

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说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,利用matlab GUI实现的串口编程例子，相关分析过程的matlab方法，包括广义互相关函数GCC时延估计，自写曲率计算函数 ,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

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说明：无刷双馈电机建模仿真的matlab、simulink代码。控制绕组的频率一定时，而发电机的转速在风速下的变化过程。 -BDFM Modeling and Simulation of matlab, simulink code. Control winding frequency of a cer...

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说明：是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.-learning robust adaptive control of the good examples for further grasp Matlab helpful.

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