说明：使用最小二乘法平差，进行圆柱拟合，两次平差可以控制初始值尽量使结果收敛
fitofcylinder matlab圆柱拟合 圆柱拟合 平差MATLAB MATLAB拟合圆柱
说明：matlab下m文件，能够提取compass三轴原始数据，并自动进行拟合矫正，得到其变换矩阵。将椭圆自动校正为圆心在原点的正圆。专门用于磁力计和重力计的自动校正。
compass 变换矩阵 磁力计 重力计 自动校正
