说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：产生螺旋波面的m文件，拓扑核数是3,相位改变量和高度可以自己调节。内附平面波和球面波的示意图以及产生的图片。

螺旋波面 平面波波面 MATLAB--螺旋 平面波 相位高度

说明：l=3时轨道角动量波束源码与图片(涡旋光束中的光子具有方位角相关的位相项exp(ilφ)，其中l为角量子数，也称为拓扑电荷数,理论上可以取任意整数；φ为空间方位角。涡旋光束中每个光子携带了l?（约化普朗克常量）的轨道角动量（OAM）。)

oam_beams 涡旋光束 光束 OAM波束 涡旋波束

说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验

说明：off文件读取绘图函数，能读取顶点坐标和拓扑关系，并以此绘制三维模型图像，使用可以直接调用，需要注意参数的类型，只能读要取off。

.off文件 三维模型读 OFF off文件 off文件读取

说明：基于相似性的社区发现，基于顶点相似性的原理进行社区检测，使得在复杂网络中更够更好的区分出不同社区，同时划分复杂网络的各种功能，以便更好的了解复杂网络的拓扑结构和功能结构。

matlab 社区 基于 发现 相似性