说明：给出几种形态学梯度算法，包括但尺度梯度，多尺度梯度，多结构元素梯度等
说明：基于多尺度多结构元素的形态学边缘检测算法1、多结构：选择线性结构元素，改变结构元素的方向来实现不同结构元素的效果；2、多尺度：改变结构元素的大小实现在不同尺度下对图像进行处理；3、将不同尺度，不同结构下处理得到的图像加权融合得到边缘图像。
说明：提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先，结合图像形态学处 理和阈值分割确定光点图像区域，初步确定光点图像大小；然后，计算不同尺度空间下各光点图像区域的Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵， 由Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵特征值确定的判决系数确定最佳尺度，并确定光点图像中心像素级坐标...