说明：相机标定,Tsai 张正友算法,Matlab实现。

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说明：立体视觉中的相机标定程序！很好用的张正友方法标定程序

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说明：根据张正友基于棋盘格的二维标定法中提到的算法，编辑的matlab验证仿真程序，是一个比较全的程序代码，是直接可以使用的。

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说明：单目标定很好用的程序，对于单目摄像机的一个标定。张正友博士的方法，对于摄像机标定，切记标定板不能用手机拍摄，因为手机拍摄是变焦的。

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说明：数学建模书籍收集

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