说明：这个某位大神写的利用张正友教授的摄像机标定算法写的标定程序，亲自试验完全可以用，而且注释清楚，很好用，是学习摄像机标定不可多得的材料；非常适合初学者，使用于进行双目视觉测量，三维重建方面的学生和工作人员。

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说明：立体视觉中的相机标定程序！很好用的张正友方法标定程序

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说明：单目标定很好用的程序，对于单目摄像机的一个标定。张正友博士的方法，对于摄像机标定，切记标定板不能用手机拍摄，因为手机拍摄是变焦的。

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说明：根据张正友基于棋盘格的二维标定法中提到的算法，编辑的matlab验证仿真程序，是一个比较全的程序代码，是直接可以使用的。

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