说明：本代码为张正友指标定的说明版本，带有中文的说明。更加适合新手学习。计算单应性矩阵暂无详细说明。但跟其他的比起来还是不叫完善的。欢迎下载

中文 标定 解释 张正友

说明：张正友相机标定程序，带GUI设计界面，标定精度可以满足一般的机器视觉要求。

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说明：立体视觉中的相机标定程序！很好用的张正友方法标定程序

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说明：单目标定很好用的程序，对于单目摄像机的一个标定。张正友博士的方法，对于摄像机标定，切记标定板不能用手机拍摄，因为手机拍摄是变焦的。

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说明：根据张正友基于棋盘格的二维标定法中提到的算法，编辑的matlab验证仿真程序，是一个比较全的程序代码，是直接可以使用的。

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说明：张正友摄像机标定中已知内参和外参的情形下，求解转移矩阵M的MATLAB源码。

转移矩阵 MATLAB