说明：窄带波束形成，包括常规波束形成以及MVDR自适应波束形成，在单目标以及多目标情况下。
说明：MVDR波束形成算法，及其波数域实现。并分别给出了常规方法和基于对角加载方法的实现，是入手波束形成的参考程序。
说明：圆阵波束形成，本实验仿真了圆阵的波束形成，配有详细的注释，可以方便读者理解和自行更改，希望对大家有帮助，自己运行过，没问题的。有问题欢迎和大家交流。关于常规波束形成，也可以和我交流。
说明：包括随机梯度算法，相对梯度算法，采用波束成形技术的BER计算，含噪脉冲信号进行相关检测,仿真效果非常好，是路径规划的实用方法，各种kalman滤波器的设计。