说明：多无人机协同编队控制的研究现状与发展前景
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：中国水资源现状分析与可持续发展对策研究【2013美赛B题参考资料】
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：道路通行能力研究现状及发展综述【2013全国赛A题参考资料】
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：Matlab编写的相位展开(相位解缠)，程序实现两种相位展开(相位解缠)的算法，一个是质量图导引路径积分相位展开算法，另一个是Goldstein的枝切法。
2D 相位展开
说明：matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序，可以用于目标跟踪领域。
目标跟踪EKF 扩展目标跟踪 卡尔曼滤波 EKF-跟踪 EKF
说明：扩展kalman滤波程序，无须解压，经过调试
kalman滤波 扩展Kalman kalman 扩展kalman滤波 extended-Kalman
说明：扩展卡尔曼滤波程序，请大家指教，希望能对大家有所帮助
卡尔曼滤波 enlighten 扩展卡尔曼 扩展-卡尔曼滤波 滤波程序
说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，也许有人能用的到。
extended-Kalman 扩展卡尔曼 UKF UKF-matlab 扩展卡尔曼-matlab
说明：用matlab实现扩展Informax算法和固定点算法Fast ICA，可对混合后信号进行独立分量分离
信号分离 MATLAB-informax 扩展informax 扩展ICA-算法 ICA-固定点
说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。
matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际
