说明：该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，对空中观测目标进行跟踪

卡尔曼跟踪

说明：基于卡尔曼滤波的GNSS卫星导航PVT解算例程，实测可用。输入参数为至少四颗卫星的XYZ坐标和伪距，输出结果为接收机经纬度值。

导航接收机 卡尔曼经纬度 导航pvt解算 卡尔曼-PSD GNSS-卡尔曼

说明：扩展卡尔曼和无迹卡尔曼的matlab仿真比较。-Extended Kalman and unscented Kalman comparison of matlab simulation.

word matlab 卡尔曼 仿真 扩展 比较

说明：利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC。

卡尔曼-soc EKF-SOC-估计 卡尔曼滤波-soc 卡尔曼滤波SOC SOC-估计

说明：电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法。

电机-卡尔曼 卡尔曼电机 自适应-卡尔曼 电动汽车-电机 pmsm

说明：参数辨识以及扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算。

卡尔曼辨识 SOC估算 卡尔曼-soc 参数辨识SOC 卡尔曼SOC

说明：采用拓展卡尔曼滤波的方法，对电动汽车SOC进行实时估计。

卡尔曼--SOC SOC--卡尔曼 SOC??? 拓展卡尔曼滤波 SOC估计

说明：文档中包含多个卡尔曼程序，利用卡尔曼实现最佳预测.

kalman 博弈 kalman预测 卡曼预测 卡尔曼-预测

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：matlab计算皮尔逊相关系数、斯皮尔曼相关系数、正态分布检验等。

皮尔逊系数 斯皮尔曼系数 正态分布检验