说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可
说明：在MATLAB中求图像纹理特征，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，含噪脉冲信号进行相关检测,验证可用，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，通过matlab代码。
说明：基于光流法的Demons算法程序，非刚性图像配准，用来匹配小型变图像具有高效率
说明：调试通过可以使用，最小均方误差（MMSE）的算法，单径或多径瑞利衰落信道仿真，验证可用，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，一个很有用的程序。