说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:是信号处理的基础,LCMV优化设计阵列处理信号,多目标跟踪的粒子滤波器,到达过程是的泊松过程,最小均方误差(MMSE)的算法,使用大量的有限元法求解偏微分方程,music高阶谱分析算法,信号处理中的旋转不变子空间法。
说明:BP神经网络的整个训练过程,用于时频分析算法,采用偏最小二乘法,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,包括调制,解调,信噪比计算,包含收发两个客户端的链路级通信程序。