说明:这是一本研究目标定位跟踪的学习手册(在雷达,声纳,无线传感器网络领域等),采用的方法有最小二乘/极大似然,卡尔曼滤波,蒙特卡洛,粒子滤波等方法,更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码,并配以中文注释,读者可以结合书中的原理和公式,对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...
一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪
说明:应用背景如今人脸识别技术已经被应用到越来越广泛的方面,而是否能通过代码来对人脸识别技术进行训练和识别也变得极其重要。关键技术本代码使用训练数据训练一个HMM模型的子函数供给测试函数调用,当然,数据你可以自己加以更换,关键是你可以利用代码的框架对人脸识别模型进行训练和识别。
matlab 代码 识别 人脸 模型 hmm
说明:本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识,通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法,并与极点配置法进行对比,加深了对控制理论的认识
matlab 控制 实例 典型
说明:随着科技的发展,电子设备的被应用日常生活的各个领域。在人类生存的空间中充满了形形色色的不同频率、调制方式的无线信号。在不同的领域码元速率具有不同的意义,例如民用通信中的一些无线信号的速率和调制方式都是可以预知的,然而在军事作战、电子对抗等领域却并非如此,一个良好的保密性在现代化的军事领域显得尤为重要...
matlab psk 应用 测量 速率 Daubechies
说明:工程算法优化,对网格加筋结构和蒙皮桁条结构极限承载力的优化程序,对航空航天工程人员有指导意义
matlab 算法 优化 工程
说明:基于matalab软件,对多重分形谱算法和盒子维数的计算算法进行编写和改进,可以用于机械设备的故障诊断和特征提取,对利用分型学的基本理论进行故障诊断具有极高的参考价值。
matlab matalab 算法 盒子 计算
说明:通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍,势场法通过给终点添加引力,对障碍增加斥力,使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进,避免了无人机容易陷入极值的问题,使搜索更易实现。
无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场
说明:微电网保护问题与传统配电网保护有着极大的不同,典型表现在以下几个方面:a.微电网在并网运行和孤岛运行两种运行方式下,短路电流大小不同且差异很大。b.微电网中电源及相关负荷的接地方式对故障电流的大小影响也很大。c.加入分布式能源后,微电网的双向潮流特性对微电网保护的方向判别也有新的要求。d.发生故障时...
微电网保护 微电网 分布式电源 Microgrid 分布式配电
说明:在信息论中,低密度奇偶校验(LDPC)码是一种线性纠错码,是在有噪声的传输信道上传输信息的一种方法,它是用稀疏二部图构造的。LDPC码是容量逼近码,这意味着对于对称无记忆信道,存在允许噪声阈值设置非常接近(甚至在BEC上任意接近)理论最大值(Shannon极限)的实际结构。噪声阈值定义了信道噪声的上...
matlab
说明:地震资料中反褶积MATLAB数据处理包。包括了预测反褶积,脉冲反褶积,稀疏反褶积等。对于地震资料处理有极大实用价值。
反褶积 数据处理包 预测反褶积 脉冲反褶积 稀疏反褶积 地震资料