说明:MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctool...
说明:包括一个mtd仿真的gui界面程序,和一些程序运行运行的结果汇报ppt,本程序基于matlab gui进行的界面设计,主要是对实测的LFM脉冲信号回波数据,进行脉冲压缩处理,实现MTI/MTD/Matched Filter等功能,主要完成以下具体功能 1.脉冲压缩的实现以及结果处理, 2.固定目标的...
说明:针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题, 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取, 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换, ...