说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:根据深圳市出租车GPS数据所提供的信息,针对交通出行数据的空间分布特征,选取了4月18号这天的全天数据出租车载客后的行驶数据, 利用mtalab对数据的处理,筛选出出租车的起始点及拥堵的时段的行驶数据并通过kmeans聚类分析设定拥堵的标准,得到对于出租车在路段上的车速在小于2.15公里/小时的时候...
说明:有序统计量恒虚警检测——OS-CFAR检测器:包括对于无目标、仅有噪声的信号进行OS-CFAR检测的仿真,以及对于含目标、且在瑞利杂波背景下的OS算法仿真。一些程序主要是为了绘图,画出OS-CFAR检测过程中的信号波形以及检测门限对比图;而另一些程序是为了计算OS-CFAR检测过程中的检测概率和虚警...