说明：gpc直接算法程序，可以很好的实现预测控制，得到理想的结果。

predictive-direct GPC直接 预测控制 直接GPC GPC-控制

说明：kalman滤波的matlab程序，递归算法的实现.详细请看介绍.

递归滤波 kalman 递归算法 卡尔曼-滤波 kalman-matlab

说明：knn-K近邻法实现两分类的函数代码，输入为两类的样本特征，和待测试的样本向量，输出为分类结果。

code-for-knn KNN-分类 KNN-Classification K. 样本分类

说明：在matlab中实现kalman滤波的软件仿真方法，程序简明易懂

SIMULINK kalman-matlab kalman Kalman-filter Matlab--simulink

说明：matlab实现的EM算法，用于高斯混合模型的均值、方差、权重估计

高斯混合-EM 高斯混合模型 em-混合高斯 EM emgm

说明：简单的用PCA实现人脸识别的matlab程序

pca人脸识别

说明：使用matlab实现的人工萤火虫群优化算法解决背包问题

人工萤火虫 萤火虫优化 萤火虫-算法 背包算法-matlab 萤火虫GSO算法

说明：对Shape Context算法提出者的论文算法的实现

context shape-matlab context-matlab shape_context.rar matlab-shape

说明：RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用

RRT-机器人 RRT三维 rrt-matlab RRT* RRT

说明：利用霍夫变换进行直线检测的算法实现 设置不同的阈值来控制直线的输出

直线检测 霍夫变换 霍夫-MATLAB rodetect-matlab matlab-霍夫变换