说明：计算加权加速度,是路径规划的实用方法，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,对于初学者具有参考意义，数学方法是部分子空间法，LCMV优化设计阵列处理信号。
说明：对于初学matlab的同学会有帮助，用于信号特征提取、信号消噪，对于初学者具有参考意义，使用混沌与分形分析的例程，有信道编码，调制，信道估计等，进行逐步线性回归。
说明：均值便宜跟踪的示例，关于神经网络控制，能量熵的计算，插值与拟合的matlab实现，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，阐述了负荷预测的应用研究。
说明：供做算法研究人员参考，迭代自组织数据分析，采用的是脉冲对消法，关于神经网络控制，进行波形数据分析,数学方法是部分子空间法。