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代码分类： 其他
开发平台： matlab
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中文说明： 计算加权加速度,是路径规划的实用方法，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,对于初学者具有参考意义，数学方法是部分子空间法，LCMV优化设计阵列处理信号。
English Description：
