说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...
说明：基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
说明：基于威胁联网模型的无人机航迹规划_张辉明
说明：基于Elman_AdaBoost强预测器的目标威胁评估模型及算法_王改革
说明：基于动态贝叶斯网络的防空作战威胁估计_赵建军
说明：基于萤火虫算法优化BP神经网络的目标威胁估计_王改革
说明：威胁联网下多无人机协同任务规划研究_崔洪杰
说明：无人机目标威胁评估与协同作战任务分配研究_乔艳芝
说明：威胁联网下多无人机协同任务规划研究
说明：基于马尔可夫链的新型威胁评估预测方法