说明： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...
PID 神经元 网络
说明：JPEG 2000是基于小波变换的图像压缩标准，由Joint Photographic Experts Group组织创建和维护。JPEG 2000通常被认为是未来取代JPEG（基于离散余弦变换）的下一代图像压缩标准。JPEG 2000文件的副档名通常为.jp2，MIME类型是image/jp2。 ...
小波变换 图像压缩 JPEG
说明：优秀论论及对应源码。电力系统配电网的无功优化规划是保证配电网安全、经济运行的一项有效手段，是降低网损、提高电压质量的重要措施。因此，电力系统配电网无功优化规划问题的研究，既具有理论意义，又具有工程实际应用价值。配电系统最优规划问题是一个复杂的非线性组合优化问题，至今未得到很好的解决。Tabu搜索(T...
优秀论论 电力系统 配电网 无功优化
说明：一、设计内容自学Matlab GUI编程，设计并实现一个图像空间变换系统。要求：1、能对图像进行平移、旋转、缩放、剪切、投影、仿射变换以及各种复合变换；2、能将各种变换后结果保存为图像文件；3、各种变换可以采用按钮或者菜单的方式进行；4、变换时的用户可以自行设置简单的变换参数。二、成果提交方式提交源...
图像空间变换
说明：刚刚做的数字非线性功放的预失真模型，对调制信号的非线性功放造成的失真有很好的修复作用。
QPSK DPD 数字非线性功放 预失真
说明：运用复倒谱的方法，对信号进行去混响处理，将混响有效去除，被称为DCT法。
DCT 信号 去混响处理 混响去除
说明：枝切法sar数据处理，相位解缠，复图像配准。
枝切法 sar 数据处理
说明：四自由度的newmark-β算法仿真，供大家参考。
四自由度 newmark-β 算法仿真
小波变换 图像压缩
