说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：将分水岭变换直接用于梯度图像时，噪声和梯度的其他局部不规则性常常会导致过分割。由这些因素导致的问题可能会非常严重，以至于实际结果不可用。按照当前讨论的思路，这将意味着产生大量的分割区域。实际解决这一问题的一种方法是把附加知识加进分割过程的预处理步骤，从而限制允许的区域数目。用于控制过分割的一种方法是...

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说明：完整的基于HMM的语音识别系统，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，用于信号特征提取、信号消噪，有详细的注释，包括轨道机动仿真、初轨计算,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

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说明：手写体数字识别的基本过程：系统主要由手写体数字识别的训练过程和识别过程组成：，训练过程和识别过程均包括预处理、特征提取和模式识别三部分。一般包括如下过程：获取数据（用计算机来获取或显示数据）→预处理（去噪声，提取有用信息，对其他因素所造成的退化进行复原）→特征提取(对待测数字提取明显特征，与样板进行...

说明：应用背景此代码可用于解决传统的有限元方法二维问题，涉及二次四元。给出了单元刚度矩阵、单元刚度矩阵的装配和整体刚度矩阵的分配。该代码已被写入明确提到的功能，所有的问题，在手动解决方案的有限元方法的问题关键技术它可以用来解决二维域的基础上，和，传热，结构力学，流体动力学和各种其他相关问题的问题。在每一个...

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说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...

说明：是路径规划的实用方法，基于互功率谱的时延估计，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，虚拟力的无线传感网络覆盖，预报误差法参数辨识-松弛的思想，多姿态，多角度，有不同光照。

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说明：在过去的几年中，几种方法已经被开发用于结构的优化设计。不过，由于其演算基于自然他们中的大多数，把该问题作为连续的搜索空间中，当它真的是离散的。这导致不切实际的解决方案和复杂的过程，因此，它们没有在使用业，它仍然倾向于依赖于更传统的迭代法。本文提出了利用遗传算法用于此任务。所获得的结果显示了如何好这种...

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说明：移动自组网 （MANET） 是分散、 自组织网络能够形成一个网络而不依赖于任何固定基础设施.defining ad hoc 网络上作为自治系统的手机通过无线链接连接的主机。一种路由算法应该努力找到一个最短路径为传输 packet.ad 特设网络功能是流动性和灵活性，对等多跳网络。移动 ad hoc ...

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说明：基于 DCM 升压的单级源功率因数校正