说明：盒粒子滤波是一种新的基于粒子滤波研发的新的滤波算法

box-particle-filter 盒粒子滤波 BoxParticleFilter 粒子滤波

说明：基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，上附卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波对比图

粒子滤波-跟踪 bear 粒子滤波-跟踪算法 bear-only.com tracking

说明：基于粒子滤波的强大的跟踪算法，可以在背景变化情况子实现可靠的实时跟踪，并且配有相应的论文

IVT跟踪算法 变化背景 粒子滤波跟踪 particle-filter 粒子滤波-跟踪

说明：关于粒子滤波（PF）的matlab程序，说明了粒子滤波的基本算法。

PF算法 粒子滤波-matlab particle-filter pf滤波 粒子滤波算法

说明：Rao Blackwellised Particle Filtering for Dynamic Conditionally Gaussian Models基于高斯模型的rbpf（粒子滤波器）的matlab程序

RAO 粒子滤波-matlab 粒子滤波器 MATLAB-粒子滤波 高斯-粒子滤波

说明：几个粒子滤波的粒子。包括普通的粒子滤波和基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序。

matlab粒子滤波 MATLAB-粒子滤波 particle-filtering particlefilter 扩展卡尔曼滤波器

说明：基于傅里叶频谱特征的粒子滤波跟踪程序，修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG，将传统颜色特征改为傅里叶频谱特征，特别有利于实现与背景颜色相似但纹理特征有别于背景的运动目标，而且傅里叶频谱的特征提取速度很快，能满足实时跟踪的要求-fourier spectrum-based particle ...

matlab 算法 滤波 跟踪 基于 粒子 频谱 傅里叶

说明：资源描述基于粒子滤波的非线性混合系统故障诊断。本代码实现了otpf（观察和过渡的最有可能的方式跟踪粒子滤波）从纸”混合系统的状态跟踪和使用粒子滤波器”Siamak tafazoli等人的故障检测。2006。在本文的例子是在MATLAB环境中再现。

matlab 滤波 粒子 观察 过渡

说明：粒子滤波 等数十种工具箱（基于matlab）

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说明：利用嵌入四元数粒子滤波的遗传算法从矢量观测值估计姿态，提出了一种基于四元数的粒子滤波方法

四元数 粒子 滤波 方法