说明:(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...
说明:逆运动学解,工具坐标系到工件坐标系的转换,欧拉角到姿态矩阵
说明:逆透视变换的算法,先生成一个图像然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换最后将消除透视效果的图像显示出来
说明:逆透视变换的算法,先生成一个图像 然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换 最后将消除透视效果的图像显示出来
说明:逆透视变换的算法,先生成一个图像 然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换 最后将消除透视效果的图像显示出来-inverse perspective transformation algorithm images into one image will then coordinate system an...