说明：这个程序是我们组最近做的基于支持向量机（SVM）的声音识别实例，利用声音信号的梅尔倒谱系数和线性预测倒谱系数提取出声音信号的特征向量，然后建立一个基于支持向量机的分类模型实现声音的识别，这里是完整的MATLAB程序，可直接运行。

向量机 SVM 声音识别 梅尔倒谱系数 线性预测倒谱系数

说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。

CFAR chi-square 卡方检测 卡方 恒虚警检测

说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。

CFAR chi-square 卡方检测 卡方 恒虚警检测

说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。

CFAR chi-square 卡方检测 卡方 恒虚警检测

说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。

CFAR chi-square 卡方检测 卡方 恒虚警检测

说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。

CFAR chi-square 卡方检测 卡方 恒虚警检测

说明：本代码实现了基于卡方分布(nakagami 分布)的恒虚警检测(CFAR)，通过在查找表的形式，实现参数估计和阈值估计，完成对目标的检测。

CFAR chi-square 卡方检测 卡方 恒虚警检测

说明：用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。

栅格机器人 MATLAB-障碍物 机器人--环境 matlab-路径 栅格-障碍

说明：本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！

状态反馈 倒立摆观测器 观测器-倒立摆 观测器 状态空间

说明：杂波模拟和循环对消法实现杂波抑制的matlab源程序，包含不同信噪比下的目标回波以及最小二乘实现的滤波器完成杂波抑制

信杂噪比 波的滤波-matlab Clutter-Cancellation 信噪比 echo-suppression