说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：GPS载波相位测量中LAMBDA算法整周模糊度求解程序；是GPS姿态动态测量入门级算法。

模糊度求解 lambda-模糊度 Matlab-ltdl RINEX 周模糊

说明：GPS整周模糊度降相关调整算法，是动态载波相位测量的经典算法，内附PDF文档详细介绍了matlab子程序功能。

matlab-LAMBDA算法 Matlab-LAMBDA 载波相位测量 gps-lambda-matlab lambda算法

说明：GPS载波相位测量中LAMBDA算法整周模糊度求解程序LAMBDA_2

matlab

说明：2017年研究生数学建模竞赛F题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：2017数模A题相关论文与期刊

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：B题详尽中文参考文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：GPS基线解算全过程,包括标准格式数据读取，基线解算及整周模糊度解算

procdd GPS 基线

说明：最简单的平滑滤波是将原图中一个像素的灰度值和它周围邻近8个像素的灰度值相加，然后将求得的平均值（除以9）作为新图中该像素的灰度值。这种方法称为邻域平均法，它采用模板计算的思想，模板操作实现了一种邻域运算，即某个像素点的结果不仅与本像素灰度有关，而且与其邻域点的像素值有关。 邻域平均处理方法是以图像...