说明：关于惯性导航系统的使用工具箱，包括了各种函数的编写及使用说明，最重要的是先要安装此工具箱。

ins-general ins-toolbox INS-GPS INS-Toolbox2003.doc INS-Toolbox

说明：upf滤波程序，包括kf，ekf，ukf，pf，epf，upf各种滤波算法的比较。

pf-ukf PF-matlab ekf--ukf--pf PF-EKF-UKF ekf-ukf

说明：颜色、形状、纹理特征提取算法及应用，各种方法都有，很有用。

形状特征提取 extraction 形状-matlab 形状纹理 纹理特征-形状

说明：这个一个很完整的SNR的总结，里面包含各种有关SNR的定义和算法总结。可以供大家学习和参考

SNR--matlab snr a-weighted-snr snr SNR-MATLAB

说明：matlab经典算法__最短路径比较好的，能够很好的适应各种不同情况

最短路径 matlab-路径 matlab-最短路径 matlab-最短路 最短路径-matlab

说明：extended卡尔曼滤波器是标准的非线性卡尔曼滤波器 本toolbox里包括了各种常用的extended卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器 image-sequence EKF ekf-matlab EKF-SLAM

说明：粒子群优化神经网络的程序大集合，这是从网站下载的各种程序，基本上包含了所有关于PSO优化神经网络所需要用到的程序及代码。

pso-神经网络 神经网络-集合 神经网络-PSO 优化-神经-网络-程序-下载 pso-neural-network

说明：含有matlab的各种程序和代码，包括图像分割、模式识别、文字识别等。并且含有初学者入门的代码。

文字分割 图像模式识别 MATLAB文字分割 文字识别 matlab文字

说明：BP神经网络，可以处理图像进行分类等各种处理的源码

BP-matlab-code BP神经网络 图像处理神经 神经网络 图像处理

说明：bp神经网络用于预测的matlab程序用于预测各种数据

BP用于预测 预测数据MATLAB 数据的预测 BPmatlab程序 神经网络预测