说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：使用matlab工具，进行多智能体的Q学习算法的研究仿真，是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制，所以目前研究人员使用各种学习方法，进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。

多智能体 Q学习算法 Q学习 动态学习

说明：一种计算多重分形谱的算法，能够有效计算多重分形谱的各种参数

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说明：回声状态神经网络(ESN)是一种性能优异的递归神经网络，已经在各领域广泛研究，这是ESN的发明人研制的matlab工具箱，可供有关人员参考使用

神经网络 回声状态 神经网络matlab SALMESN的用途 递归神经网络

说明：差分进化算法，是一种新兴起的智能计算方法.它能求解各种无约束优化问题.

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说明：共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各...

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说明：一种快速的多边形和矩形检测算法，可以广泛的应用于各种目标识别领域

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说明：应用背景K-均值聚类，是一种方法，矢量量化，最初是从信号处理，这是流行的，聚类分析，数据挖掘，K-均值聚类的目的是和分区和，观察到的，其中每个观察属于集群与最近的和平均，服务为一个和原型的集群。这个结果在一个分区的数据空间为 ；Voronoi单元关键技术•特别是在使用启发式的方法时，如劳埃德的算法是...

matlab 均值

说明：下面的matlab代码是矢量中值滤波的完整实现，用于去除传输过程中图像中的脉冲噪声。有各种类型的滤波技术可用于过滤出损坏的图像和向量中值滤波是其中一种最好的技术，我们必须过滤图像。这里的代码在几个参数上进行了测试，并通过将原始图像分解为rgb分量给出了彩色图像的滤波结果。

说明：FOCUS是连续和瞬时波超声模拟器设计成模拟在各种媒体超声波。FOCUS充分利用了两种主要的模拟方法：快速近场法（FNM）和角谱法（ASA）。科FNM用于计算接近传感器表面压场，而角谱方法来快速计算出远场的压力。

matlab 仿真 源码