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说明：迭代自组织数据分析，gmcalab 快速广义的形态分量分析，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，加入重复控制，各种kalman滤波器的设计，具有丰富的参数选项。

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说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，鲁棒性好，性能优越，是路径规划的实用方法，各种资源分配算法实现。

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