说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：目前已在近年来的准确和可靠的个人identificationinfrastructure需要快速增加，和生物识别技术已经成为安全的一项重要技术。虹膜识别是近年来最可靠的生物特征识别技术。虹膜是人体最重要的生物特征的候选人，可用于区分个人。基于高质量的成像系统，人眼虹膜具有独特的细节非常多。特征提取的...

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说明：LIBSVM是台湾大学林智仁(Lin Chih-Jen)教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包，他不但提供了编译好的可在Windows系列系统的执行文件，还提供了源代码，方便改进、修改以及在其它操作系统上应用；该软件对SVM所涉及的参数调节相对比较少，提供了很多的...

说明：应用背景使用matlab进行编程实现，代码简单易懂，方便好用能够对文件夹及其子文件夹进行循环读取，并且获得文件信息，根据自己需要进行文件的移动。关键技术压缩包中不仅包含源代码并且包含测试使用的图片，可以用来进行图像分类时大数据量的图片移动，不仅可以读取文件夹还可以读取其子文件夹。

matlab 文件 读取 文件夹 并且 移动 其子

说明：频谱感知是认知无线电 （CR） 的核心技术之一，在可靠的信号的检测初级用户 (Pu) 是实施 CR 系统的先决条件。协作频谱感知基于方案本文给出了频谱感知中 CR majorityfusion 算法。这项计划可以估计浦事先概率的漏检和假报警的各种次级用户 （SU） 的概率和本地的决定椅子 Varsh...

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说明：资源描述调试PID必备的串口实时绘制响应曲线，最快可达20ms绘制一组数据，通过观察曲线响应并且实时改变参数可极大的方便整定PID参数。软件通过串口接收数据的输入，只要数据的输入格式符合一定的格式（Readme文件有详细说明），就可以绘制曲线，并且一次最多可绘制5条曲线，有兴趣的朋友可以自行改写代码...

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说明：matlab栅格法仿真，直接复制到matlab里面仿真就行。可以实现栅格法路径规划，用来生成初始的路径，此方法生成的路径的栅格简洁，可以实现良好的人机交互界面，有利于初学者对栅格法的理解与掌握栅格法的内容，可以实现良好的人机交互界面。

说明：模拟了风速变化过程，永磁发电机发电过程，其中发电机经过三相整流桥整流后通过PID算法控制BOOST电路完成DC-DC变化过程。其中Boost变换器是一种应用广泛的DC-DC开关变换器，通过控制电路驱动开关管周期性闭合来调节电能的输出，其可以提供比直流输入电压更高的直流输出电压。在正常工作时，驱动电路...

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说明：此emd算法是G.rilll程序中去掉端点处理那部分程序之后的信号分解程序。因为原始程序的端点处理不是很好，下载者可以自己编制端点处理程序，然后添加进去就可以了。这样就可以调试出你编制程序所消除端部效应的情况。希望能给下载者提供到帮助！

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说明：数字信号处理实验所有程序及其图片分析一应俱全。 在时域中，描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应，在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应，本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解，最简单的方法是采用MA...