说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：基于小波变换的红外图像与可见光图像的融合，2级小波变换，多种融合规则 该程序是用小波的方法对两幅图像进行融合。在低频系数对小波系数采用基于区域方差的加权融合方法处理,高频系数采用基于像素点小波系数绝对值取大的规则进行融合。该方法避免了图像融合过程中因平均化而出现的模糊现象, 融合后的图像内...

说明：三相异步电机矢量控制matlab仿真，系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相

说明：2016年国赛A题参考文献

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：计算kl散度，信息熵，是随机变量或整个系统的不确定性。熵越大，随机变量或系统的不确定性就越大。 相对熵，用来衡量两个取值为正的函数或概率分布之间的差异。 交叉熵，用来衡量在给定的真实分布下，使用非真实分布所指定的策略消除系统的不确定性所需要付出的努力的大小。 相对熵=交叉熵-信息熵

散度计算 不确定性 相对熵 分布差异 系统不确定性

说明： 小波变换的绝对值大的小波系数，对应着显著的亮度变化，也就是图像中的显著特征。所以，选择绝对值大  的小波系数作为我们需要的小波系数。【注意，前面取的是绝对值大小，而不是实际数值大小】  

matlab 图像 实现 融合

说明：华中科技大学信号与系统实验教程。介绍了信号的合成与分解，傅里叶级数、傅里叶变换，拉普拉斯变换与小波变换的实现代码，具有GUI的界面。

说明：波形编码。 在波形编码中，我们试图直接找到的波形，有效表示。在此方法中，我们使用两个或多个步骤样本之间的相关性或一个复杂的量化算法。 1.2变换编码。 两种主要类型的频率域语音编码器的子带编码（SBC）和自适应变换编码（ATC）。 SBCs，语音划分为四个或更多频带和其中每一个...

matlab 编码

说明：数据隐藏技术有了重要的作用，随着密集的调动的多媒体内容和秘密通信的快速增长。隐写术是艺术的隐藏信息的预防检测.小波变换的方法得到了广泛的接受，在图像处理中。执行离散小波变换的多分辨率分析和空间频率定位.该隐写算法对哈尔和 daubechies 小波变换系数中嵌入秘密图像的原始图像的工程。在这里离散小...

matlab

说明：一、设计内容自学Matlab GUI编程，设计并实现一个图像空间变换系统。要求：1、能对图像进行平移、旋转、缩放、剪切、投影、仿射变换以及各种复合变换；2、能将各种变换后结果保存为图像文件；3、各种变换可以采用按钮或者菜单的方式进行；4、变换时的用户可以自行设置简单的变换参数。二、成果提交方式提交源...

图像空间变换