说明:激光光学里的光束通过透镜后光斑,及其能量分布
说明:利用模糊PI控制器对空调室温对象进行控制,给出具体的室温模型及其对应的控制代码。
说明:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
说明:一维波动方程的反演,和成图以及其他功能。
说明:5次多项式插值,用于机器人轨迹规划,是初学者很好的例子,有助于理解机器人的运动表达,及其轨迹规划的概念
说明:lorenz吸引子的画法,及其动态movie的画法。
说明:一个三相异步电动机(感应电机)设计程序,用来实现电动机设计及其相关的设计计算
说明:LMS算法、RLS算法 及其二者的比较有注释说明的 比较详细
说明:基于主动轮廓模型的虹膜图像定位算法研究及其matlab实现