说明：粒子群算法例子中的单目标发电调度粒子群算法的程序。

粒子群算法 粒子群调度 单目标 目标粒子群 调度算法

说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...

单目测距 视觉测距 特征匹配-单目 visual-odometry KITTI数据集

说明：单目视觉程序，通过对摄像机进行简单标定求出世界坐标犀利图像坐标系转换的必要参数，进而实现对固定平面内物体的位置定位及长度测量。针对该方法的特点，本文选取了4个点为标定点。

单目-测量 单目视觉 单目视觉测量 单目视觉程序

说明：单目标定很好用的程序，对于单目摄像机的一个标定。张正友博士的方法，对于摄像机标定，切记标定板不能用手机拍摄，因为手机拍摄是变焦的。

单目标定 摄像机标定 matlab单目标定 标定 单目

说明：基于遗传算法的多目标优化（包含单目标） matlab

多目标遗传 单目标 单目标优化 多目标优化 url=http://www.pudn.

说明：基于单目视觉的单目标跟踪情部下meanshift算法与kalman滤波相结合的程序。

meanshift-跟踪 meanshift-tracking 单目视觉matlab meanshift--kalman meanshift+kalman

说明：用MATLAB对视频中的动态目标进行跟踪检测（包含单目标和多目标）。

target-detection 多目标 视频动态检测 多目标跟踪 目标跟踪

说明：万有引力单目标优化算法，用于单目标线性规划问题。

需求响应程序 单目标优化 万有引力 单目标 需求规划

说明：【2013华中赛A题参考文献】基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法

华中数模联赛

说明：基于空间几何约束的单目视觉物体测距。

geometric-vision 单目 视觉-测距 单目-测距 几何