说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：应用背景在电脑里科学，粒子群优化（粒子群算法）是一种计算方法，通过反复地尝试提高候选人的问题来优化问题关于一个给定的解决方案质量测量。粒子群优化算法的一个问题，有一个人口的候选人解决方案，在这里被称为粒子，并根据简单的数学公式在粒子的位置和速度移动这些粒子周围的搜索空间。每个粒子的运动受其局部的影响...

matlab 算法 代码 实现 优化 粒子

说明：基于以的控制系统性能指标高效汲取法【摘要本文提出了一种新的基于山和, “ 动仿真技术的控制系统性能指标高效汲取方法。与众不同的是系统响应和指标求取仿真模块建立后，通过山程序的运行能直接、快速、方便 地被获得性能指标。数值实验表明本方法简单直观、通用性强, 十分适合于工程应用。

动仿真技术 高效汲取

说明：EOF分解,简单易行，十分有效，输入相应变量即可得到，还可以出图。

EOF分解 EOF

说明：程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件...

汽车 悬架系统 模型 Bus-Control

说明：应用一个较为简单的算法 实现了地图匹配的功能 主要是寻找匹配的点

地图匹配算法 地图匹配 地图-matlab 地图匹配-代码 matlab地图匹配

说明：交通视频车辆检测，实现步骤为：1.读取视频文件2.利用图像提取相关算法检测单帧图像中的车辆3.车辆检测算法应用于视频图像中4.将结果可视化

MATLAB交通视频 车辆检测 matlab-车辆检测 detecting-vehicle 车辆

说明：车间调度(JSP)程序，对于应用者可以经过简单调试就可以使用

车间调度 车间调度MATLAB 车间调度-matlab jsp车间调度 调度-车间

说明：33节点配电网潮流计算，应用前退回带法，计算简单，收敛迅速

33节点配电网 潮流33节点 power-flow 33-node 配电网潮流

说明：分集最大比合并系统，对应有SISO，SIMO，简单明了，具有很大的价值。

SIMO simo mrc-diversity mrc 最大比-合并