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说明：本代码是基于MATLAB GUI 开发的简易软件。压缩文件夹中包含了m文件 和 figure文件。  用户只需打开m文件,运行即可。也可以根据自己实际情况进行界面修改。

说明：该工具箱包含了机器人的正运动学，逆运动学，动力学，轨迹规划等一系列的函数，对于机器人学习者是必备的工具箱，能够减少编程时间，提高效率，对于机器人的优化等问题都有帮助。

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说明：对HARQ系统的吞吐量分析，欢迎大家下载学习，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），包含收发两个客户端的链路级通信程序,验证可用，应用小区域方差对比，程序简单。

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