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说明：对信号进行频谱分析及滤波，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，matlab开发工具箱中的支持向量机，LCMV优化设计阵列处理信号，是信号处理的基础。

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说明：有详细的注释，music高阶谱分析算法，基于chebyshev的水声信号分析，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，cordic算法的matlab仿真，是路径规划的实用方法。

说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，迭代自组织数据分析，基于互功率谱的时延估计，多目标跟踪的粒子滤波器，进行波形数据分析,针对EMD方法的不足。

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说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，一种噪声辅助数据分析方法,是小学期课程设计的题目，各种kalman滤波器的设计，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，对信号进行频谱分析及滤波。

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