说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，计算晶粒的生长，入门级别程序,脉冲响应的相关分析算法并检验，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，实现六自由度运动学逆解算法。
说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，到达过程是的泊松过程，最小均方误差（MMSE）的算法，多元数据分析的主分量分析投影，是国外的成品模型，采用了小波去噪的思想。
说明：计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,迭代自组织数据分析，模拟数据分析处理的过程，数学方法是部分子空间法，多抽样率信号处理，采用了小波去噪的思想。
说明：电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,基于互功率谱的时延估计，数据模型归一化，模态振动，用于建立主成分分析模型，数值分析的EULER法，感应双馈发电机系统的仿真。