说明:MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctool...
说明:标准惩罚函数法,进行拓扑优化,可以通过设定网格密度,体积比,惩罚因子,运算形成需要的结构,函数引用方式为top_passive_rectangle(nelx,nely,volfrac,penal,rmin) nelx优化区域长度,nely优化区域高度,volfrac剩余体积,pennal惩...
说明:这段代码解决了一个常见的目标函数与两个约束,以获得该函数的最小适应度
说明:粒子群优化算法寻找目标函数全局最小值,只要根据想要,更改相应的目标函数,就可以解决相关最优化问题