说明：主要为数据分析和统计，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，最小二乘回归分析算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，快速扩展随机生成树算法。
说明：有均匀线阵的CRB曲线，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，采用了小波去噪的思想，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID，分形维数计算的毯子算法matlab代码,模式识别中的bayes判别分析算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。