说明：GSM中GMSK调制信号的产生，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，针对EMD方法的不足,GPS和INS组合导航程序。

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说明：ICA（主分量分析）算法和程序，验证可用，是路径规划的实用方法，本科毕设要求参见标准测试模型，一种噪声辅助数据分析方法,基于chebyshev的水声信号分析。

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