说明：本代码解决的是在线性高斯环境下的目标跟踪，给出的是势均衡多目标多伯努利滤波器的高斯混合实现，本代码能够正常运行。

高斯混合跟踪 伯努利 伯努利滤波 多伯努利 LINMEMBER

说明：应用背景在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联，若杂波密度或目标数较大时，关联算法变得非常复杂，会出现组会爆炸等问题。随后，Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法，其无需进行数据关联，就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概...

matlab 滤波器 实现