说明：GPS卫星定位 利用伪距观测量计算用户位置

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说明：实现GPS伪距单点定位，包括星历解码、载波相位、伪距数据的计算。

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说明：基于matlab的gps系统定位仿真，模拟伪距测量结果，进行用户定位计算

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说明：载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。

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说明：卡尔曼滤波伪距单点定位，内有相关文件及代码，直接运行M文件即可。

卡尔曼滤波 伪距 单点定位