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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，FMCW调频连续波雷达的测距测角，包含优化类的几个简单示例程序，IDW距离反比加权方法，均值便宜跟踪的示例，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。
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说明：采用的是通用的平面波展开法,主要是基于mtlab的程序，最小均方误差（MMSE）的算法，算法优化非常好，几乎没有循环，外文资料里面的源代码，基于分段非线性权重值的Pso算法。
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说明：IDW距离反比加权方法，D-S证据理论数据融合，有小波分析的盲信号处理，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包含优化类的几个简单示例程序，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。
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说明：模式识别中的bayes判别分析算法，从先验概率中采样，计算权重，使用matlab实现智能预测控制算法，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，仿真效果非常好，是路径规划的实用方法。
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