说明：多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。

智能体-避障 多智能体避障 二维避障 多智能体 编队

说明：贝叶斯分类程序，用于图像的分割，二值化等，是模式识别中的一种基本分类方法。 k均值聚类，神经网络。

贝叶斯分类 图像分割 二值化 k均值聚类 神经网络

说明：实现24位RGB彩色图像，先转化为灰度图像，而后用大津法实现二值化，并显示阀值。

otsu-matlab matlab-rgb24 二值化阀值

说明：AGV（自动导引车）路径识别系统的matlab实现，包括对图像进行灰度处理，阈值分割，二值化，开闭运算，边缘检测

二值自动识别 matlab-路径 自动导引车 AGV-路径 灰度值

说明：matlab各种插值算法应用实例,包括：拉格朗日插值、艾特肯插值法、牛顿插值法、 高斯插值法、 埃尔米特插值法、 分段埃尔米特插值法、样条插值、有理分式插值法、分片双线性插值、二元三点拉格朗日插值及分片双三次埃尔米特插值等等

高斯插值-matlab 分段插值matlab 拉格朗日‘’ 拉格朗日三点 插值

说明：光斑的中心提取：重心法和圆拟合。先用多次迭代求阈值并且对图像二值化，再用重心法和圆拟合提取光斑中心。

二值图像重心 圆拟合-重心法 light_spot_center light_spot_center 图像-拟合

说明：基于matlab的图像处理源程序集，包括阈值、二值化、灰度变化，边缘提取等等

边缘提取-MATLAB cameraman.b 灰度-边缘提取 cameraman.bmp 二值化

说明：光斑的中心提取：重心法和圆拟合。先用多次迭代求阈值并且对图像二值化，再用重心法和圆拟合提取光斑中心。

二值图像重心 圆拟合-重心法 light_spot_center light_spot_center 图像-拟合

说明：本代码使用matlab编写，算法实现不同于传统的图像二值化，而是根据输入图像的特征信息计算合适的阈值，效果还不错，可用来学习或者应用于实际项目中。

算法 改进

说明：目的： 学会二值图像处理的基本编程方法。要求： 编写实现“灰度转黑白”、“腐蚀”、“膨胀”、“表格图像的倾斜校正”的程序代码。参考资料： 见科学出版社《数字图像处理基础》，作者朱虹等。“基于图像灰度分布的阈值方法(见教材p125~p133)”、“腐蚀(见教材p154~p156)”、“膨胀(见教材p1...

matlab 图像处理 编程 方法 基本