说明：介绍了非线性姿态的滤波方法，加性ekf以及乘性ekf等-Introduction of non-linear profile filtering method, the additive and multiplicative EKF EKF, etc.
说明：matlab 给图像添加各种噪声：如椒盐噪声，高斯噪声、乘性噪声等等。
说明：四种图像去噪程序，给原图像分别加上高斯噪声，椒盐噪声，乘性噪声，脉冲噪声后进行去噪，输出去噪后的图像。
说明：使用非线性拉格朗日函数迭代法拟合直线方程。
说明：求反求参数（无约束非线性优化方法）的matlab实现无约束非线性优化算法-Powell法优化子程序matlab广义最小二乘算法程序
说明：该程序利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。是我做毕设的时候写的。希望对大家有用。