说明：是机器学习的例程，可实现对二维数据的聚类，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，构成不同频率的调制信号，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,基于K均值的PSO聚类算法。 

二维数据聚类 加权网络 幂率分布 AHP层次分析法计算 K均值 PSO聚类算法。

说明：整数规划的分枝定界法在matlab中的实现

matlab-整数规划 matlab-规划 整数规划 分枝定界 FD-matlab

说明：一种机器人的自适应pd控制，在matlab中通过s函数编程实现

PD控制 自适应控制 自适应pd控制 S函数-自适应 robot

说明：光伏逆变器的仿真文件，带Boost，可以很好的仿真，用于公司的实际样机仿真中，效果还不错

光伏-逆变 inverter-with-pv PV-SINGLE-PHASE 光伏 光伏逆变仿真

说明：用matlab实现的一个连续概率分布的HMM程序，可以结合《matlab扩展编程》一书中关于HMM的介绍

hmm的MATLAB cdhmm.rar 连续-HMM cdhmm HMM

说明：实现轨道交通spirling计算此软件简单易懂，所有的资料都在一个压缩包中，便于初学者使用

交通 spirling-matl sperling matlab-轨道交通 轨道

说明：直升飞机的LQR控制在matlab中的实现，状态方程为8维.

状态方程 matlab-lqr LQR_control 直升 lqr-MATLAB-ppt

说明：7个不变矩的在matlab中的实现，提供代码供大家参考。

7个不变矩 invariant-moments moments bubianju 不变矩

说明：对盲源分离中独立成分分析法的实现，包括去均值，白化，和牛顿迭代法进行的ICA分析

盲源分离 Blind-Source 盲分离 ica盲分离 bbs

说明：施密特正交化过程，根据文献中的方法进行matlab编程实现

施密特正交 Gram-Schmidt Gram-Schmidt-Process 施密特 正交