说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：应用背景如果是你第一次提交源代码，请先提交代码。这是更好的搜索网站上提交之前避免sumbitting相同或相似的源代码。如果在语言列表中找不到语言，请选择“其他”。邮件。关键技术保持标签短，准确和完整，请用“，”分隔。如果有在您的描述代码，请使用“插入代码”按钮并选择插入代码的编程语言。这将使你的源...

matlab 数字

说明：将分水岭变换直接用于梯度图像时，噪声和梯度的其他局部不规则性常常会导致过分割。由这些因素导致的问题可能会非常严重，以至于实际结果不可用。按照当前讨论的思路，这将意味着产生大量的分割区域。实际解决这一问题的一种方法是把附加知识加进分割过程的预处理步骤，从而限制允许的区域数目。用于控制过分割的一种方法是...

算法 分割

说明：测井解释结果直观简单，但是与测井曲线格式不同，在软件定量运算中很难一点点对照,通常需要转换成测井曲线的格式用于计算筛选对比原始方法就是在excel表格中一点点编辑，费时费力，还容易出错。本程序用于石油地球物理勘探专业，地震资料解释与反演工作中。具体内容是将测井解释的结果数字化成测井曲线，用于地震反演...

matlab 测井 解释 曲线 程序

说明：第一次的晶闸管设备在 1956 年获释商业上。因为晶闸管可以用小型设备与控制相对较大的功率和电压量，他们发现广泛应用在电力、 从控制和电机速度控制到电力传动。 最初晶闸管仅依靠当前的逆转，把它们关闭，使其难以适用于直流电流 ；较新的设备类型可以打开和关闭控制闸门信号通过。晶闸管不是一个比例...

matlab

说明：应用背景遗传算法是根据自然界生物染色体进化的数学模型。首先对种群进行初始化，对每个个体计算适应度，生产下一代。如果生成的种群达不到优化的终止条件，则按照适应度选择优良个体、父代进行交叉或变异，生成子代，然后用子代取代父代，再生成下一个子代。循环执行这一过程，直到满足优化终止条件为止。在遗传算法寻优过...

matlab

说明：I法师增强用于改善人类的视觉感知的图像的质量。它也用于低层视觉应用程序。它是其中一个图像的像素值集的变换到一套新的像素值，这样形成新的映像是赏心悦目，也是更适合分析的任务。主要的技巧 图像增强对比度拉伸、 切片等，在许多书中讨论的灰度图像的直方图均衡。这些技术应用于彩色图像的推广不是直线前进。与不...

matlab 图像 增强 问题 彩色 保留 色相

说明：应用背景在图像处理中，我们有时候要获取图像边缘的信息，比如散焦模糊圆半径的检测，人物图像边缘的检测等，这些都要用到边缘检测，本文给出了八种边缘检测算子，并能取得不同的图像效果。关键技术 本文用两个常用的图片cinema、lena，演示了八种边缘检测算子，包括canny算子，kirsch算子，La...

matlab

说明：为了方便在大距离的沟通，调制是正确的钥匙。不同参数的传送的信号符合系统的要求各有不同。单侧带 (SSB) 是振幅的精制而成 调制提供的带宽和功率效率。在本文中，我们分析的单边带调制方案使用希尔伯特变换的方法。希尔伯特变换出了其应用领域的信号处理能力要保持相移的 90 之间为正交性是必要的载体。第 ...

matlab 代码 仿真 单边

说明：应用背景 本程序Matlab代码主要关于大量三维数据点云成像的，从GUI方面进行了详细的设计，可以应用很多方面，比如逆向工程分析，点云数据图形可视化，数据滤波等等各个方面，方便实用！ 关键技术本程序主要针对三维数据点云(一般是txt文档，x,y,z数据点坐标格式)成像系统在GUI中的实现，从不...

matlab gui 三维 数据 显示系统